早期軸傳動與鏈條和皮帶傳動相比，其動力損耗高達10%，而耗損的源頭就是內部的萬向軸。但軸傳動卻擁有平順的動力傳輸和較長的的保養(yǎng)周期與壽命的技術特點，不過早期軸傳動在加大油門時機車后部會出現(xiàn)轉矩現(xiàn)象，急加速或急減速時車身會隨軸傳動旋轉的反方向旋轉。
 

1980年前，BMW摩托車都采用雙搖臂軸傳動設計，直到1980年，BMW推出R80 G/S，同時R80 G/S搭載全新后懸掛Monolever，將單搖臂與軸傳動整合為一體的設計。不過創(chuàng)新式設計的Monolever依舊無法改變軸傳動所產生的轉矩現(xiàn)象。
 

直到1987年，BMW推出改款R80 GS與R100 GS，并首次搭載經過升級的Paralever，加寬的傳動軸與搖臂外殼為后輪提供了更好的支撐力，當傳動軸驅動后輪時產生的轉矩也由Paralever很好的分散至車架各處。除加寬的傳動軸與后搖臂外殼外，Paralever最大的特色是在搖臂下方增加一條控制連桿，并在主軸后端設計成可活動式。在當時的物理學角度，要想克服軸傳動所產生的轉矩現(xiàn)象，需要將后搖臂延伸至1700mm的驚人長度。Paralever的出現(xiàn)，將這一理論徹底推翻。
 

2005年，新一代的EVO Paralever率先搭載在K 1200 S與R 1200 GS上，較上一代Paralever不同的新一代Paralever將原本在下方的控制臂改動至上方，因為原本下方控制臂的設計，經過顛簸的路況時容易對控制臂造成損壞。